该地质灾害点位于昭通某国路南侧边坡

，测区面积约0.4平方公里

，测区类型为林地

，落差约120米。业重要求输出LAS体式激光点云数据、分类后地面点云数据、测区数字高程模型及正射影像。

项目地处华南丘陵山地地带

，植被繁盛

，地质前提复杂

，选取传统的RTK、全站仪丈量

，作业难度大

，精度难以保险

，同时复杂的作业环境会对丈量人员的安全造成威胁。

针对地形特点和业主方成就要求

，选取龙腾L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统进行边坡应急地形丈量。 本次项目飞行单架次

，飞行功夫为15分28秒

，覆盖测区0.4平方公里

，后期成就输出仅用10分钟

，所获成就满足业重要求。

前期筹备

首先

，必要具体相识边坡的地形地貌特点

，蕴含坡度、植被覆盖、可能存在的阻碍物等。凭据上述信息

，造订相宜的飞行打算和丈量规划。同时

，确
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，蕴含查抄激光扫描仪、定位设备、数据处置系统等是否正常运行。

现场勘查与布点

在边坡现场进行勘查

，确定丈量区域的领域和精度要求。凭据勘查了局

，在边坡上合理布设丈量节造点和指标点

，以便后续的数据采集和处置。

飞行数据采集

启动机载激光丈量系统

，依照飞行打算进行数据采集。在飞行过程中

，激光扫描仪会向地面发射激光脉冲

，并纪录反射回来的功夫。以上数据将用于推算地形的三维坐标。

数据预处置

采集完数据后

，必要进行系列预处置操作

，蕴含滤波、去噪、坐标转换等

，旨在提高数据的正确性和靠得住性

，为后续的地形分析提供保险。

地形建模与分析

利用预处置后的数据

，构建边坡的三维地形模型。在此基础上

，能够进行地形分析

，蕴含坡度、坡向、高程变动等参数的提取和推算。所得分析了局能够用于评估边坡的不变性

，鉴别潜在的风险区域。

PM-1500机载激光丈量系统

，最高可达7次回波

，针对本地植被茂密地形

，有效辅助数据滤波

，通过分辨分歧档次的回波信号

，能够更好地鉴别并剔除噪声和异常值

，提高点云数据的质量。从成就中能够看出

，利用三维激光多回波的技术优势

，能够更正确地提取出地面的高程信息

，数据成就高效能的处置

，也保险了高精度。

整体点云成效—“高程赋色”

点云密度—高植被区域（881个/平方米）

点云厚度—房屋部门（0.064米）

点云穿透性成效展示—剖面

DEM—灰度图

（坐标及高程均可量。

DEM—整体成效图

点云回波成效—剖面

点云精度汇报

高程精度：0.03米

针对边坡应急地形丈量

，在地形地貌复杂、天然环境恶劣、环境敏感区域

，使用通例丈量伎俩

，测绘速度慢、成本高、效能低、受天然和地理前提造约大

，而无人机搭载激光雷达丈量系统拥有机动矫捷、使用便捷、守护单一等特点

，能够急剧有效获取高精度的地形数据

，能轻松应对边坡应急地形丈量带来的挑战。