该规划选取了“空世界一体”监测技术，水上选取无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统，水下选取iBoat BS12水文考试无人船，进行水下水下一体化丈量，

可急剧获取水上水下一体化地形数据，真实反映现实场景地形地貌情况，成就多样化，可满足当前多源数据融合需要，可宽泛利用于水利、交通、地质等测绘工作。

规划重要设备：

规划作业过程：

1. 前期进行项目调研与需要分析

对丈量区域进行具体的调研，相识水域的地理特点、丈量领域、水下地貌等信息；明确丈量指标，并凭据项目具体需要，明确丈量精度、领域等。

1. 丈量执行

1）在项目现场进行踏勘，确定丈量路线等；将PM-1500机载激光丈量系统装置到无人机上，并进行设备调试。

2）依照预约的丈量蹊径和参数设置，启动丈量设备进行数据采集，并亲昵关注设备的运行状态和数据质量。在数据采集实现后，对数据进行质量查抄。

2. 数据处置与分析

1）配套Hi-LiDAR点云处置软件，将PM-1500机载激光丈量系统采集的激光点云基础数据，通过后处置得到地面点后输出测区水上高程模型（DEM）。

2）使用iBoat BS12水文考试无人船采集水下地形基础数据，通过HiMAX后处置软件输出水下地形高程模型(DEM)。

3）利用Hi-LiDAR多源数据可视化治理工具，对成就数据进行融合、叠加，从水上水下整体视角、多源数据叠加分析。