项目位于广西某产业园左近的山区林地，总共面积1km?，该林地植被茂密，测区环境如下图。业重要求采集切近园区的幼片林地地形数据，用于后续园区规划。
该项目地点林地多灌木，大部门区域人员无法直接进入，以至需人携带进入的通例丈量设备无法使用。
凭据地形特点，选取大疆M350无人机搭载永乐高60net轻幼型机载激光丈量系统，可削减对林地植被的直接接触和粉碎，急剧有效获取高精度的地形数据。
永乐高60net轻幼型机载激光丈量系统：
1）大疆伴侣美满适配，动弹半圈就搞定，像装相机一样单一。
2）拥有360°视场角，扫描幅宽大，沉叠率要求低，无需像控点，表业效能高。
3）Hi-LiDAR 后处置软件。轨迹解算、数据融合、点云优化、质量查抄、DEM精编、等高线造作、断面等职能一键处置，降低80%人为操作，一平方半幼时即可出点云模型，内业作业越发单一、高效。
4）拥有优良的植被穿透性，可有效获取植被以下的地形数据，是目前山区林地地形丈量最有效的方式。
5）航空摄影相机，HD画质阐发。2600W超高分辨率，轻松获得高质量彩色点云和正射影像成就。
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1. 现场勘测与筹备
在起头丈量之前，必要对丈量区域进行现场勘测，相识地形的特点、阻碍物的散布等。同时，筹备好激光雷达设备，并确定丈量的区域和指标。选择相宜的丈量区域和分辨率，以满足丈量的需要。
航路规划情况：
选取WPM自动规划仿地航路，规划功夫三分钟内，设置航高100米，航速8m/s，沉叠率40%，航路总计长度为12km，航路功夫25分钟，选取一个架次飞完。
航路规划界面
2. 机载激光扫描丈量
将激光雷达设备装置在无人机上，并确保设备的不变性。启动设备后，进行设备的校准和标定工作，蕴含仰角、方位角以及水平度的调整。校准实现后，无人机起头依照预设的航路进行飞行。在丈量过程中，确保无人机可能覆盖整个丈量区域，并凭据必要调整飞行高度和速度。
3. 数据处置
丈量实现后，将激光雷达设备采集的原始点云数据导入到推算机中。使用永乐高60netHi-LiDAR点云处置软件对数据进行滤波和分类后对数据进行三维沉建，天生地形表表的三维模型。
数据解算流程：
选择采集的工程文件，点击点云解算，即可解算出点云数据，无需单独解算pos轨迹和输入杆臂值等各类参数。
1. 点云质量查抄
1）赋色成效优良，赋色与点云齐全匹配，可能清澈分辨出地物和地类天堑。
2）分歧航带的点云匹配成效优良，点云厚度约3cm。
3）植被区域树下穿透成效好，树底下点多且陆续，详细表白地形升沉。
点云可自动化过滤植被，提取地面点，软件自动化水平高，无论是房区还是丛林，都可提取密集的地面高程点？沙霾雀呦摺EM、推算土方量、天生断面等各类成就。内置相机的雷达彩色点云数据可更好更直观地直接绘造地形图。
1. 分类地面点
2. DEM模型
这次项主张成功执行，充分展示了永乐高60net轻幼型机载激光丈量系统在山区林地复杂地形丈量中的优势和利用价值。永乐高60net轻幼型机载激光丈量系统拥有高度的便携性和矫捷性，体积幼、沉量轻，能够适配各类轻型飞行器，可能轻松进入复杂地形和人员难以达到的区域，如山区、丛林深处等，实现对这些区域的精确丈量。
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