技术布景：
GNSS/INS 紧耦合定位定向技术
，车辆实现全场景精准定位
。 技术利用：
1. 高频率实时输出紧耦合地位、速度、姿势数据
；
2. 循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G 存储）
，支持定位后处置
；
3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）;
4. 数据回传服务器
，支持后盾监控
。

终端设备：
车载组合导航定位？閕NAV2
·工业级
，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合
；
·组合定位精度2‰
；
·接口：CAN
，RS422
，RS232
。

多源数据融合导航定位？閕PMV
·车规级
，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合
；
·组合定位精度1‰ 
；
·接口：车载以太网
，CANFD
， USB
，RS232

车载GNSS 天线ATCZ-436
·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号
，满足多系统兼容的需要
；
·选取双馈点双层微带贴片结构
，提高相位中心不变性
；
·选取前置滤波技术提高对表界滋扰的抑造
，设计为单路信号输出
。

车载组合天线AS-401
·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号
，蕴含L- Band
；
·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 
；
·支持V2X 信号通讯
；
·车规级Fakra D 型接头
， 可扩大
，可定造
。

初次装置调试流程
1. 车端装置天线和组合导航？
，维持差分供给正常
，供电正常
；
2. 量取主从天线杆臂参数并对？橛泄夭问信渲
；
3. 肯定环境下进行跑车标定
，确保参数标定正常
；
4. 导航定位
，输出定位了局并解析
。
注：确保天线和？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯
， ？橹恍璞甓ㄒ淮
。