船体

船体尺寸

980mm×560mm×345mm(长×宽×高)

船体材质

碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合伙料

船体自沉

6kg

最大载沉

32kg

抗风浪等级

3级风、2级浪

船型

M型船底设计，阻力幼、航行稳

定位定向

船体内置GNSS定位定向双天线

吃水

66mm

批示灯

两个批示灯，？仄餍藕藕虶NSS定位状态批示

视频

360°云台摄像头

丈量安全

浅滩悬停；ぁ⒑撩撞ū苷献远苷虾褪悠倒鄄

避障距离

0.2-40m

避障领域

俯仰14°，方位112°，64个指标同时探测跟踪

防水防尘

IP67

船体防护

船身建设防撞条，双层隔水仓设计，防船沉没

动力

推动器类型

无刷电机，无舵机

推动器转向

双推动器，差速转向，支持倒车

推动器功率

1000W

推动器装置

插拔设计、易拆换、可方便算帐水草

推动器防水草

半嵌入涵路式设计
三沉水草防护措施，保障有恶劣水草环境中正常作业，保障倒车和调头时水草不倒吸（一路思虑，若何描述）
推动器前进方向通例防护网；推动器后方水草防护网，保障倒车和调头时水草不倒吸；推动器加密防护网，恶劣水草环境的升级防护措施；

电池规格

单块电池34Ah，可充电锂电池

续航功夫

标配两块电池，7幼时@2m/s ，10幼时@1.5m/s

最大船速

7m/s

定位

卫星跟踪

北斗独立定位：BDS:B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b;

（选配GNSS定位）BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

PPP定位

标配支持北斗B2b-PPP定位

PPK定位

支持PPK后差分定位

通路数

1408通路

冷启动功夫

＜30s

初始化功夫

＜5s（典型值）

单点定位精度

平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度

平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

IMU精度

零漂2.1°/h，失锁30秒后精度衰减至1m以内

IMU更新率

200Hz

节造

操作系统

Linux+RTOS双系统

RTK差分

电台&网络&CORS&？仄鞑罘，赠送1年CORS账号

网络造式

4G全网通，TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

电台和谈

HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽

内置eSIM卡，赠送3年流量，可表插Nano SIM卡

内存

主控内置16GB数据存储

船型鉴别

船型自动鉴别，并自动更正各传感器装置误差值

航行节造

支持手动&全自动航行，以及定速巡航

返航节造

低电量自动返航、失联自动返航，支持线返航和最优蹊径返航

内置WEB

内置WEB治理系统，实时监控无人船工作状态

？

显示屏

7.0寸工业触摸屏+阳光可视屏

分辨率

1920*1200

安卓系统

Android 13

内存

运存8GB，存储128GB

通讯频率

2.4GHz

通讯距离

数传电台2km，4G无限度

工作续航

8幼时

充电功夫

36W快充，充电时长4幼时

沉量

1.2kg

软件

数据采集

支持坐标转换，船行轨迹、丈量水深和回波实时显示

地图底图

支持在线世界图、MapBox等底图

PPK解算

支持PPK后处置解算

数据处置

支持丈量数据后处置，支持IMU姿势更正

数据存储

软件与无人船双存储，双备份

数据下载

U盘、Type-C

软固件升级

支持软固件在线推送升级

测深

工作频率

200KHz

波束开角

5°

领域

0.15-300m

精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

分辨率

1cm

自动声速调整

无人船标配水温传感器，测深算法自动凭据水温调整声速，丈量更精准