淮河道域水文复杂、河床多变。受跨河桥梁施工影响，大量水下断桩基础遗留河路深处，地位不明、状态杂乱、深埋水下，寂装响航路畅达，更埋下船舶碰撞与搁浅的沉大安全隐患。传统水下检测伎俩盲区大、定位差、分辨率低，难以适应淮河复杂水下环境。

针对淮河复杂水下环境，项目选取永乐高60netBSC无人船多波束丈量系统，以非接触、高效能、全覆盖的方式，发展水下断桩隐患精准排查。

四大技术优势，破解检测难题：

大扇面声波全域扫描：一次丈量即可覆盖数百倍于单波束的扇面区域，发射多达512个波束，实现水底地形的条带状无缝采集，极大提升作业效能与数据齐全性。

三维地形+桩基结构同步采集：在获取高精度水下地形图的同时，同步捉拿断桩的轻微结构特点，彻底扭转传统“只见解形、不见指标”的局限性。

高清彩色点云建模：通过海量点云数据融合与智能算法，构建三维彩色模型，立体还原水下断桩的真实姿势、出露高度及周边冲刷坑状态，使荫蔽风险“了如指掌”。

精准多维度定位与量测：系统可精确输出每个指标的坐标、高度、直径、埋深及倾斜姿势，数据成就兼容主流GIS与航路治理平台，为后续整治提供可直接利用的硬核数据。

现场探测精准鉴别出四处水下疑似残留断桩：

• 最大单体高度达7.05米

• 最大直径达1.02米

• 桩体姿势不一，隐匿水底分歧深度

为项目提供以下数据状态：

• 可视化出现：断桩地位、状态、风险等级了如指掌。

• 高精度定位：坐标误差达厘米级，可直接用于设标、清障或避航区划设。

• 量化分析：每根断桩的尺寸、埋深、倾斜度均有精确数据纪录。

永乐高60netBSC多波束无人船丈量系统成功实现水下残桩隐患的精准摸排、可视化出现、高精度定位，为淮河航路清障、桩基整治及通航安全治理提供了硬核数据支持。

本次利用充分验证了永乐高60netBSC多波束无人船系统在高浑浊、强滋扰、水下指标杂乱的复杂内河水域中的卓越机能：

助力航路清障：为治理部门提供权威的水下断桩“散布图”，支持精准清障与应急排险决策。

支持桩基整治与防撞设计：断桩尺寸与姿势数据，可直接用于桥梁防撞设施刷新、警示标志布设及航路疏浚规划优化。

赋能全流域数字化管控：高质量水下三维图谱，补齐淮河航路从“物理感知”迈向“数字孪生”的关键数据短板。