作业测区约2.2平方公里
，均匀落差40米
，地形较为复杂。业重要求点云高程精杜着于5cm
，需输出多期土方量、DEM、等高线。

▲测区概况

传统的矿山丈量技术如全站仪、RTK等固然丈量精度高
，但作业耗时长、效能低
，无法高频率地获取地形数据
，难以达到急剧产出成就的要求。

这次工作出动一名技术人员
，使用大疆M350搭载永乐高60netS2轻幼型机载激光丈量系统进行采集数据工作
，并在2个幼时内实现成就输出。

本规划中使用的硬件设备永乐高60netS2轻幼型机载激光丈量系统
，其最大测程可达300m
，主机沉量仅1kg
，选取DJI Skyport设计
，与大疆M300/M350RTK无人机美满共同
，单架次作业时长可达40分钟。设备每秒发射64万点频
，操作单一便捷
，一键开机作业
，结合Hi-LiDAR数据处置软件单人即可实现出产工作
，极度合用于目前矿山丈量对高精度、高效能的需要。

▲永乐高60netS2轻幼型机载激光丈量系统

▲设备参数

S2轻幼型机载激光丈量系统矿山丈量技术路线：

▲M350+S2现场部署图

Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算
，输出高精度的彩色点云
，通过对点云进行滤波处置
，可获得矿区的地面点及其地物身分分类数据
，进而出产DEM、DSM、等高线等成就
，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量推算。该软件同时支持原始数据查抄、航带校对、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处置等。

矿区真彩色点云数据

DEM出产

节造点精度汇报

单/多期方量推算

从案例能够看出
，永乐高60netS2轻幼型机载激光丈量系统矿山丈量利用点云高程精杜着于5cm
，结合Hi-LiDAR数据处置软件
，具备操作单一、高效、高精度的特点
，可高频次进行数据采集和急剧输出多类型成就
，可很好地优化RTK、全站仪等传统丈量伎俩在矿山丈量中的不及
，有效地降低了作业成本
，且极大地缩短了作业周期
，为助力矿山丈量提供新的技术规划。