为贯彻落实四川水文事业高质量发展，结合科研课题钻研需要，四川省水文中心、阿坝水文中心两全协调九寨沟治理局、四川大学水利水电学院及永乐高60net等有关技术团队的各方资源，经过屡次实地踏勘和深刻钻研，共同造订了《九寨沟湖群景观物理状态（水上水下一体化）科学丈量工作执行规划》。

九寨沟位于高海拔地域，地理情况复杂，气象前提多变，对丈量设备的不变性和靠得住性提出了挑战。同时水下地形复杂多样，水上植被遮挡严沉，对数据处置和分析技术也提出了高要求。

该规划选取了“空世界一体”监测技术和永乐高60net最新丈量设备对九寨沟湖泊的水上水下地形和库容水体水量进行精准丈量。这是当前测绘新技术、新设备在九寨沟湖泊物理生境、水文形势调查中的初次利用，为九寨沟世界天然遗产地监测、；ぶ卫砗涂沙中⒄固峁┕笾氐乃幕∽柿。

规划重要设备：

规划优势：

1）效能高

选取PM-1500机载激光丈量系统和iBoat BS12水文考试无人船，可急剧获取测区水上水下一体化地形数据，无需布设像控点、沉叠度要求低、内业数据处置效能高；

2）精度高

高精度组合惯导加持，结合解算提高定位精度，误差散布均匀，受地形高差变动、 地貌类似程杜装响幼，测区高程中误差5公分内，可有效满足客户要求；

3）点云密度高

高密集度的点云，可能真实反映现实场景地形地貌情况，为后期建设数字孪生模型提供高精度基础数据；

4）自动式丈量

对光线、气象要求低，可全天时作业，提高效能，且远离危险区域，作业人员及设备安全得以保障；

5）利用领域广

成就多样化，满足当前多源数据融合需要，可宽泛利用于水利、交通、地质等测绘工作；

6）助力水利工程建设全性命周期

使用永乐高60net水上、水下一体化硬件设备、内表业一体化软件系统，轻松助力数字孪生水利工程建设项目。

1. 前期筹备

1）项目调研与需要分析：

·对丈量区域进行具体的调研，相识水域的地理特点、丈量领域、水下地貌等信息。

·明确丈量的指标，例如评估水库当前蓄水能力或预测将来可能的蓄水情况。

·凭据项主张具体需要，明确丈量的精度、领域、功夫等要求。

2）设备选型：

规划选取PM-1500机载激光丈量系统、iBoat BS12水文考试无人船。

2. 丈量执行

1）现场踏勘与设备部署：

·在项目现场进行踏勘，确定丈量路线等。

·将PM-1500机载激光丈量系统装置到无人机上，并进行设备调试（系统设备免校准，开机即可作业）。

2）数据采集：

·依照预约的丈量蹊径和参数设置，启动丈量设备进行数据采集。

·在数据采集过程中，必要亲昵关注设备的运行状态和数据质量，确保数据的正确性和齐全性。

·数据质量查抄：在数据采集实现后，对采集到的数据进行质量查抄。查抄内容蕴含数据的齐全性、一致性、正确性等。对于存在问题的数据，必要进行必要的建改或沉新采集。

3. 数据处置与分析

1）配套Hi-LiDAR点云处置软件，将PM-1500机载激光丈量系统采集的激光点云基础数据，通过后处置得到地面点后输出测区水上高程模型（DEM）。

2）使用iBoat BS12水文考试无人船采集水下地形基础数据，通过HiMAX后处置软件输出水下地形高程模型(DEM)。

3）利用Hi-LiDAR多源数据可视化治理工具，对成就数据进行融合、叠加，从水上水下整体视角、多源数据叠加分析。

通过水上和水下的数据相互融合，形成了一套齐全的水上水下模型，经过核验数据精杜着于5cm，能够与其他数据源进行无缝对接和融合，为有关钻研和利用提供了全面、靠得住的高精度数据支持。

▲正射影像

▲水上水下融合高程模型

结合工作组利用PM-1500机载激光丈量系统，获取了长海、五彩池、箭竹海、熊猫海、犀牛海等典型湖靠岸上部门的高精度地形影像数据及点云数据，利用激光雷达多回波与影像数据融合技术，解决了两岸植被遮挡问题，解算出岸上部门植被下真实地表模型以及各湖泊当前水域面积。

水下部门使用iBoat BS12无人船获取各区域水下高精度地形数据，利用永乐高60net专业后处置软件对水上水下数据进行融合，展示区域水上水下一体化地形地貌，绘造各测区真实的库容曲线，反映了九寨沟景区各湖泊当前真实水量及水量变动法规。

一张张清澈可见的湖靠岸上、水下内部“CT影像”呈此刻电脑屏幕上，为九寨沟湖泊健全评价、河湖地貌状态；ず徒ǜ础⑸锒嘌员；さ染记新。