?高精度车载导航规划
项目布景
当前智能化移动设备对高精度、高靠得住定位已成刚需 ，传统移动设备定位重要依附通常的GNSS定位技术 ，这种技术易受表界环境影响 ，导致定位误差甚至迷失;GNSS/INS的组合方式能够有效改善上述问题 ，多源数据融合的规划更是成为无人驾驶靠得住定位的首要选择。
解决规划
技术布景：GNSS/INS 紧耦合定位定向技术 ，车辆实现全场景精准定位。
技术利用：
1.高频率实时输出紧耦合地位、速度、姿势数据；
2.循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G存储） ，支持定位后处置；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；
4.数据回传服务器 ，支持后盾监控。
装置调试流程
1.车端装置天线和组合导航？ ，维持差分供给正常 ，供电正常；
2.量取主从天线杆臂参数并对？橛泄夭问信渲；
3.肯定环境下进行跑车标定 ，确保参数标定正常；
4.导航定位 ，输出定位了局并解析。
注:确保天线和？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯 ，？橹恍璞甓ㄒ淮。
项目成就
优势体现：
1.体积幼、精度高、定位定向靠得住；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；
3.紧耦合/松耦合算法；
4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；
5.车规级设计；
6.丰硕的表部接口:以太网、USB、串口、can 口。
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