本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，测区最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米
。测区点较多且分散 ，但测区均散布在落差较大地段 ，独立测区最大高差600 米左右 
。项目要求获取植被下地面点 ，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，高程精杜着于 10cm
。

测区全境皆山 ，沟谷深切，地形陡峻，海拔高、高差大，仅靠人为调查不仅难度大、工期长、效能低 ，且危险系数较高
。

鉴于项目测区植被茂密，且最大高差可达 600 米，按通例作业模式规划航路，无人机距离测区最低点高达 700 米，必然导致激光穿透植被过少，获取的地面点过少
。本次项目选取 Long120 六旋翼无人机 ，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ，通 过仿地变高飞行伎俩，减幼无人机雷达系统与地面的距离，从而保障激光能打透密林 ，获得满足精度需要的数据
。

1. 系统优势

测程长 ，激光雷达最远测距 1350m；

续航长 ，无人机载荷作业可达 50 分钟；

仿地飞行 ，尤其适合高海拔、大落差地形
。

2.技术参数

1.预规划航路

选择航路进入测区角度 ，拟选起降点 ，优选海拔高地位
。

▲自动天生仿地航路

2.进行仿地飞行作业

腾飞作业 ， 自动化航路安全查抄，保障无人机能长功夫处于匀速状态，并现 场勘查测区领域内是否存在高塔、电塔等构筑物，在确保安全飞行的前提下，进

行仿地飞行作业
。

▲航路查抄

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度汇报

将激光点与对应区域验证点进行比对 ， 统计高差精度 ， 高程误差均匀值-0.021m ， 中误差 0.025m ，均幼于 10cm ，满足要求
。

统计平面精度 ，平面精度尺度差为 0.0896m ，满足要求
。

2. 点云密度推算

本次项目 ，点云分类前均匀 40 点/㎡ ，分类后地面点，在植被覆盖茁壮区域均匀 6 点/㎡ ，满足客户需要
。在非茁壮植被覆盖区域均匀 15 点/㎡ 
。

针对测区高海拔、高落差地形特点，本次项目选取了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，不用宰割测区，削减了起降架次，更削减了高度差对数据精度的影响 ，表业工作更高效
。

永乐高60net机载激光铁路勘测_地形勘测_铁路勘测