随着“一带一路”、长江经济带和长江中游城市群等国度战术的深刻执行，三峡航运需要日益增长，因而守护航路的安全和通顺至关沉要。为此，有关部门必要定期发展三峡库区航路水下地形测绘工作，以摸净水下地形情况，保险航路安全通顺。多波束测深仪因具备大扫宽、高精度、全覆盖蹬着势成为当下水下地形测绘的主流设备。

本次测区为三峡库区某段航路，水深在50-180米不等，水下地形变动较大，多峻峭地形。为正确把握该段航路的水下地形情况，现场技术人员使用iBeam 8140P多波束测深系统发展水下地形测绘工作。

▲测区航路

由于长江三峡航段分为坝上库区航段、两坝间激流航段和坝下天然航段三段梯级航路，陆续最大落差达140米，加上特有的“四滩一弯一关”之险，被世界公以为最复杂的通航环境，这给航路水下地形测绘带来了挑战。

iBeam 8140P是永乐高60net自主研发的一款幼型化便携式多波束测深系统，换能器集成高精度惯性导航系统和表表声速仪，拥有较高的水深分辨率和测深精度；单条带有效覆盖角度从30~150°在线可调，工作模式可选等角、等距、高密度模式，适应分歧环境；高度集成化设计以及沉量不到6公斤的换能器，方便运输和装置，为应急丈量提供了方便。

▲iBeam 8140P多波束测深系统 点击查看产品>>>>

设备装置

iBeam 8140P多波束测深系统的换能器装置在距船首1/3处的左舷上，以避开船舶螺旋桨的滋扰。同时换能器要维持适当的吃水深度，以远离气泡层和紊流层的影响。此表，将GNSS天线装置在船顶上，以提高信号接管质量，削减船体和其他设备的滋扰。

▲GNSS天线装置

▲换能器装置

航路布设

 主测深线布设方向按工程的必要选择平行于等深线的走向布设，主测深线的间距不大于测深宽度的50%。

数据采集

数据采集使用HiMAX多波束采集后处置软件，采集界面实时2D/3D格网水深渲染，方便客户直观相识水下地形情况。

▲软件实时采集成效

数据后处置

现场使用HiMAX多波束采集后处置软件，按潮位更正、声速更正、条带编纂、剖面编纂等步骤进行数据后处置，最后输出点云数据。

通过拔取测区内一段最大水深180米，地形变动大的航路扫测成就可知，iBeam 8140P多波束测深系统在大水深和复杂地形前提下阐发了杰出的底跟踪成效，见下图所示。

▲测区整体成效图

▲水下陡坡地形扫测成效图

▲大水深陡坡地形扫测成效图

▲大水深复杂地形扫测成效图

同时，通过拔取测区内一段最高90°峻峭地形的航路扫测成就可知，iBeam 8140P多波束测深系统在垂直地形下底跟踪也极度不变，险些无噪点，见下图所示。

▲测区整体成效图

 ▲垂直地形扫测成效图1

▲垂直地形扫测成效图2

▲垂直地形扫测成效图3

通过对峡谷内查抄线的内切合精度分析可知，内切合精度高达99.43%，齐全满足IHO S44超等尺度和《水运工程丈量规范》要求。

▲内切合精度汇报

通过对这次三峡航路扫测了局的具体分析，证了然iBeam 8140P多波束测深系统无论是在大水深还是复杂地形环境下，都能提供精确、靠得住的丈量成就，为航路守护整治工作提供沉要的数据支持，援手有关部门做出正确决策，确保长江航路的安全通顺。

此表，iBeam 8140P多波束测深系统因体积幼、沉量轻、高度集成、免校准等特点，使其具备急剧转场，急剧丈量，操作单一蹬着势，为航路应急丈量提供了新利器。