上海的跨河桥梁建设数量逐步增多
，同时桥梁墩、台及高低游防汛墙的冲刷问题也日益严沉。此表
，上海地域堤防多数位于软地皮域
，易受地质前提、水文前提、气象前提、报答成分等的影响而产生滑塌
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，对滑塌的堤防进行建复抢险也耗费大量的人力物力。多波束作为一种先进的丈量技术
，可为跨河桥梁墩、台对高低游河床冲刷及防汛墙影响钻研提供有力的技术支持。

传统多波束测深系统
，所需丈量船只船体较大、测深设备装卸复杂
，故丈量船搭载多波束方式合用于水深、坦荡水域
，通常用于海域丈量及湖面丈量。桥墩、台高低游水面变窄
，通航船只集中
，搭载测深仪的大型丈量船
，矫捷性不及
，航行受滋扰严沉
，丈量的便捷性及精确性受到较大影响。

多波束测深系统凭据其搭载平台分歧分为丈量船搭载式及无人船便携式。本案例区域水深相对较浅
，过往船只较多。综合思考后使用永乐高60net最新研发的iBeam 8140P多波束测深系统集成搭载于永乐高60netiBoat BS15无人丈量船。该规划较传统丈量船搭载多波束测深系统的方式拥有体积幼、集成度高、操作方便、安全高效、精度高、不变性好、经济蹬着势。点击相识iBeam 8140P多波束测深系统详情 》》》》

▲无人船便携式

▲丈量船搭载式

表业数据采集

1. 测线布设

在丈量领域内存在通航船只和阻水构筑物（桥墩、台）
，水下地形呈中央深
，两岸浅
，选取垂直于河路布设测线
，覆盖整个测区
；垂直于测线布设查抄线。为保障数据的正确性
，多波束扫测条带沉叠度不低于50%。

2. 多波束校准

多波束校准重要为船体姿势校准与丈量深度校准。姿势校准蕴含横摇、纵摇和艏摇。

3. 航速确定

拦路港受潮汐影响流向、流速错乱
，交往船只较多
，船行波对无人船的航行不变存在肯定滋扰
，为保障无人船航行安全及多波束采集数据的精准。综合各类成分
，本次数据采集过程中无人船航速节造为2m/s。

4. 数据采集

使用永乐高60net自主研发的Hi-MAX多波束采集后处置软件实季节造数据采集。在行船转弯、掉头以及受船行波蹬装响导致多波束测深系统姿势不稳时终场数据采集。同时施测技术人员凭据软件显示实时水下情况
，调整增益参数。多波束丈量节造界面如下图。

▲多波束丈量软件节造界面图

数据后处置及成图

通过永乐高60net自主研发的Hi-MAX 多波束采集后处置软件
，对丈量数据进行如下处置：

1. 新建项目导入测线：必要处置的数据导入Hi-MAX多波束采集后处置软件。

2. 参数设置：查抄并校准参数。将设置的参数推算波束点地理地位。

3. 潮位更正：选择无验潮更正。

4. 声速更正：选择单剖面声速更正模式。

5. 数据融合：测线利用所设置参数进行声线跟踪
，沉新推算波束点地位。

6. 数据编纂：查看横摇、纵摇、涌浪、航向、航迹数据
，若是有异常数据
，利用传感器数据的编纂职能处置异常数据。

7. 成就导出：导出处置过的波束点云数据。

本案例进行沪昆线跨拦路港桥高低游100米领域内水下地形及跨河桥墩、桥台、防汛墙结构的扫测
，获取了两个钻研点位的多波束丈量数据。丈量面积85421㎡
，形成0.1m*0.1m密度三维点880万点。

数据的后期选取ArcGis软件进行处置、展示与分析。首先
，选取该软件对本次丈量数据处置转换天生TIN三维数据。其次
，选取ArcSene软件对钻研点位的桥梁墩、桥台、防汛墙按其空间地位造作实体灰体模型
，后将TIN数据、灰体模型以及网络到的dwg数字线划图数据进行多源数据叠加
，可直观形象展示钻研区域的地物地貌情况。叠加图如下：

▲沪昆线跨拦路港桥多源数据叠加图

▲沪昆线跨拦路港桥多源数据叠加图

▲沪昆线跨拦路港桥等深线图

▲沪昆线跨拦路港桥边坡坡度图

1. 多波束的合用性

通过本案例分析
，无人船多波束测深系统采集数据精度较高
，可能满足水上建构筑物及河床冲刷分析的需要。

2. 跨河桥梁墩台对河路河床冲刷影响

通过对本案例实测数据分析可得
，跨河桥梁墩台对其高低游河路河床冲刷产生影响
，通常会于跨河桥梁处形成冲刷泓沟
，上游邻近桥梁及桥梁下游肯定距离领域内河床冲刷显著。

3. 桥梁墩台对其自身与防汛墙的影响

通过对本案例实测数据分析可得
，跨河桥梁的桥墩、桥台及高低游防汛墙左近河床边坡显著变陡
，增长了桥墩、桥台及高低游防汛墙基础淘刷失稳的风险。