测区位于华东某海滩，呈南北走向，地质以沙石、泥土为主，面积约13平方公里
。该区域气象湿润，风速约3-4级，逐日涨潮退潮功夫不定


？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精杜着于0.5m，且数字高程模型（DEM）精度在10cm以内
。

位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，海滩涨潮退潮功夫有限，使得人为丈量和无人船/有人船丈量都难以应酬
。当低平潮产生后，海滩袒露功夫较短，费时又费劲的人为丈量难以在短功夫内急剧、正确获取地形数据，且人员危险性较高
。当高平潮产生后，水深很浅，且海滩浪较大，涨退潮也很快，船体容易搁浅，无人船/有人船丈量无法正常作业
。

项目选取PM-1500机载激光丈量系统进行沿岸和滩涂丈量
。该系统以蜂虎垂直起降固定翼无人机作为平台，占有测程长、精度高、续航长、保险全蹬着势，能够在大领域内急剧、正确、陆续地获取高精度的地形数据
。

▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎垂直起降固定翼无人机

系统优势：

?测程长：激光雷达最远测距1650m
。

?精度高：200万点/秒高点频，7次回波
。

?续航长：无人机载荷作业可达120min
。

?保险全：无忧保险包，多沉守护更省心
。

▲项目执行总体技术路线

1. 航路规划

为保障激光点云精度满足成就要求，本次飞行按200m相对航高沿着路路进行航飞采集，飞机地速72km/h，航向沉叠度75%，航路距离89m
。

▲航路规划界面图

2.数据采集

结合本地的潮汐变动表和现场综合评估情况，作业人员选择中午12时进行作业，这样既保障潮水在相对最低点，也能保障充足的光照度，以预防过大的阴影
。

▲飞行现场

3.内业处置

表业采集实现后，作业人员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到永乐高60net数据融合软件进行后差分处置，解算得到高精度的POS数据和LAS点云数据

；谡庑┦，作业人员能够天生数字正射影像和数字高程模型
。

4.精度验证

作业人员通过将激光点云与区域内的验证点进行比对，点云数据高程中误差为7.7cm，满足精杜着于10cm的需要
。

▲精度验证

▲点云数据

▲数字正射影像

▲分类后地面点                                           ▲数字高程模型

通过利用，利用机载激光雷达技术进行滩涂地形丈量拥有以下两大优势
。

一是精度和效能高
。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎垂直起降固定翼无人机平台，在200m左右相对航高前提下，滩涂点云高程中误差为7.7cm，满足精杜着于10cm的要求
。同时，与人为丈量相比，采集效能高、内业处置快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效能提升10倍
。

二是适应性强
。受海滩涨潮退潮的影响，地面丈量人员难以施测，无人船/有人船也无法进入潮间带执行丈量
。而机载激光雷达技术则能够不受作业环境限度，大风雅便了滩涂地形丈量工作的发展
。

基于上述优势，机载激光雷达技术有效解决了“车下不去，船上不来，人不安全”的丈量难题，为获取滩涂地形数据提供了靠得住、精准、高效的解决规划
。

▲PM-1500机载激光丈量系统与人为丈量效能对比