本次项目重要针对矿区开采做前期规划设计，需协助实现本地地形测绘，提供多种类型地形数据成就，从而造订科学合理的开采规划，优化资源利用，降低开采成本
。

本地树林植被茂密，除了天然乔木林，还有人为低矮的灌木林，枝壹密低趴，地表遮蔽严沉，不相宜人员进入林区使用通例RTK等设备进行丈量
。此表，东北顿时进入雪期，容易影响丈量精度，因而需尽快实现数据采集
。项目功夫紧、工作急，对设备采集机能和效能都提出了高要求
。

测区总面积近10平方公里，凭据项目情况，永乐高60net项目组推荐使用L10机载激光丈量系统搭载大疆M350无人机发展项目
；选取350m航高，部门区域选取仿地飞行，单架次可实现近3平方公里测区作业，同时夜间也可工作，确保高效实现本次项目
。

1. 现场踏勘

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2. 航路规划/数据采集

凭据测绘区域的地形、植被覆盖和飞行前提，规划飞行航路
；确定飞行高度、速度、扫描方式等参数，确保数据采集的密度和精度
。在作业过程中，实时监控数据质量，查抄激光点云的密度、散布和精度
。如发现数据质量问题，实时调整飞行参数或进行补测
。

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3. 内业数据处置

结合永乐高60netHi-LiDAR点云数据处置软件，半幼时即可实现数据轨迹解算和融合，软件一站式点云优化、精度验证、和影像处置，一键输出多种数据成就
。

▲数据处置流程

▲数据融合

▲精度核验

本次项目对激光雷达的植被穿透性要求极高，L10机载激光丈量系统在项目中阐发了极高的精度和极度优良的穿透机能，平面精度和高程精度均优于5cm
。

▲点云分类

▲点云密度

▲点云穿透成效

▲DEM成就图

▲DOM成就图

▲等高线成就图

通过机载激光雷达进行密林地形测绘，能在短功夫内获取大区域、大领域的地表空间信息
。这种高效的数据采集方式极大地削减了工作量，缩短了测绘功夫，提高了工作效能
。同时，机载激光雷达不受气象、光照等前提造约，能够实现全天候、全时段的测绘作业，进一步拓宽了利用领域
；尤其是使用非接触式丈量方式，大大降低了林区复杂地形环境对工作人员的安全威胁
。

永乐高60netL10机载激光丈量系统，高度兼容大疆M350无人机，一键采集，高穿透，高密薄顺点云，在密林地形测绘作业中阐发优异，不仅高效实现地形数据采集，也高效输出了高精度数据成就，为本地矿区规划设计提供了靠得住的丈量成就数据支持
。