应客户的委托
，湖南交通职业技术学院路桥学院无人机工作室和构筑工程学院对黄兴故居和许光达故居进行精密化三维模型的出产。其中
，黄兴故居建于清同治初年
，是伟大的辛亥革命元勋黄兴的故居
，现为全国沉点文物；さピ
，占地面积约6.45亩。

凭据传统构筑的特点与现实需要
，项目要天生具备高分辨率和高精密度（分辨率应在1cm内）的构筑实景模型。同时
，构筑的细部机关
，出格是立面、檐下的构筑身分（如斗拱、立柱、挑檐等）、文化身分（如楹联、牌匾、装璜等）均应清澈展示。

▲黄兴故居

传统三维建模多选取无人机倾斜摄影建模
，但由于以下难点
，仅靠无人机建模远不能满足上述项目需要：角度、距离等原因
，拍摄的立面纹理不够精密；由于传统构筑拥有较宽的屋檐
，斗拱、牌匾等檐下构筑纹理无法拍摄到；构筑周围栽种有茂密的树木
，在树木的遮挡下
，无人机无法采集到构筑立面的纹理。因而
，满足大比例尺测图必要的无人机倾斜摄影技术
，还不能满足构筑精密建模的必要。

为添补无人机倾斜摄影技术建模步骤的缺点
，我们通常选取以下步骤加以补充
，但对于本项目而言还是存在不及：

一是手动节造无人机对构筑立面和细部进行补拍
，这种步骤只合用于宏伟构筑且构筑周边有足够净空的情况
，本项目拍摄的故居只有一层
，加上旁边有宏伟树木
，该步骤执行有较大安全风险
，不宜使用；

二是地面上人为持通常相机对构筑立面和细部进行补拍
，这种步骤比力适合民居构筑
，但是由于通常相机照片不带有精确的POS地位数据
，且与航测照片不足有效的分层与沉叠
，后期内业处置时
，与航测照片融合空三建模操作会极度繁琐
，并且通常相机与航测相机还存在较大差距（分辨率与CMOS像点尺寸等）。

针对项目痛点
，项目选取了永乐高60net影像幼碟RTK V5（下称永乐高60net影像RTK）+无人机协同作业的规划进行精密化三维模型的出产。其中
，空中利用无人机倾斜摄影采集屋顶和立面的影像
，地面使用永乐高60net影像RTK采集构筑立面的影像
，后期内业别离进行空三
，而后直接归并空三了局进行三维建模。

▲空位融合建模技术路线图

 这套规划占有两大优势
，一是永乐高60net影像RTK是一款将GNSS RTK和近景摄影丈量技术相结合的影像RTK
，它最大的特点就是拍摄的影像都带有正确的POS数据（RTK级此外精度）；二是无人机影像和地面影像均拥有一样坐标系统的POS数据
，内业空三推算时
，无需通过设置衔接点或者像控点来融合空中影像和地面影像
，内业操作变繁为简
，极大减轻了内业操作人员的劳动强度。

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1.表业执行

1）无人机倾斜摄影

空中倾斜摄影使用国内某品牌无人机
，选取五向倾斜摄影航拍。

2）影像RTK地面近景摄影

对必要沉点采集的构筑立面
，以及被树木遮挡的墙面
，使用永乐高60net影像RTK进行近景摄影补拍。

▲作业人员使用永乐高60net影像RTK对黄兴故居进行近景拍摄

拍摄步骤通常以一个立面为对象
，进行相邻有沉叠、机位有远近、视角可倾斜的拍摄
，如下图所示。

 ▲永乐高60net影像RTK近景拍摄步骤

在表业执行过程中
，无人机倾斜摄影和永乐高60net影像RTK地面近景摄影补拍时
，必须选取一样坐标系统和高程系统。本项目使用中国移动CORS基站
，国度2000坐标系
，大地高。经过两幼时的作业
，两个故居顺利实现了表业数据采集。

 2.数据处置

将无人机采集的航摄照片与永乐高60net影像RTK地面采集的构筑近景照片各行其是空三处置
，最后再归并所有空三了局进行三维建模
，整个数据处置共用时两幼时。

▲永乐高60net影像RTK单独空三了局（黄兴故居院门正立面）

 ▲空三了局归并图（许光达故居）

通过天生的三维模型能够看到
，选取永乐高60net影像RTK在地面补拍的照片
，极大地改善了构筑立面的纹理成效
，并补充了无人机倾斜摄影缺失的檐下构件和树木遮挡缺失的构筑立面模型。

▲黄兴故居三维模型整体成效图

▲许光达故居三维模型整体成效图

通过与无人机倾斜摄影的三维模型成就相比
，这次天生的三维模型能清澈的展示构筑的细部机关
，无论是立面、檐下、树下的构筑身分
，还是构筑配套的文化身分均能得到精密化的展示
，满足了项主张需要。

▲黄兴故居正立面模型对比（左侧展示的是融合无人机与永乐高60net影像RTK数据后的三维模型成就
，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模型成就）

 ▲黄兴故居屋后被树木遮挡部门的模型对比（左侧展示的是融合无人机与永乐高60net影像RTK数据后的三维模型成就
，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模型成就）

▲许光达故居让衔碑模型对比（左侧展示的是融合无人机与永乐高60net影像RTK数据后的三维模型成就
，右侧展示的是无人机倾斜摄影的三维模型成就）

通过本项主张执行
，能够得出以下结论：

（1）使用永乐高60net影像RTK在地面进行补拍的同时
，能够与无人机航拍协同作业
，两个幼时实现占地总面积8.07亩的两个故居表业数据采集
，作业效能高；

（2）永乐高60net影像RTK拍摄的照片带有POS数据
，且与无人机航空照片拥有一样的坐标系
，内业建模时无需使用衔接点
，能够直接归并空三成就建模
，简化了内业操作流程
，削减了内业工作量
，提高了内业处置效能
，仅用两幼时实现两个故居精密化建模；

（3）无人机和永乐高60net影像RTK两者有关参数靠近
，影像分辨率差距幼
，建模融合性强
，天生的三维模型天然、精密；

（4）选取永乐高60net影像RTK在地面补拍的照片
，有效补充和改善了构筑部门细节、纹理
，解决了屋檐下和被树木遮挡的构筑纹理获取难题。