位于新疆塔城地域的额敏抽水蓄能电站

，是国度《抽水蓄能中持久发展规划(2021-2035)》“十四五”沉点执行项目。电站重要由上水库、输水系统、地下厂房系统、下水库及地面开关站等组成。电站建成后

，重要承担电力系统的调峰、填谷、储能、调频、调相和垂危变乱备用工作。项目测区共计18平方公里

，必要获取高精度地形数据

，为后续电站的建设提供基础资料。

地形复杂

测区地势东北高西南低

，东南北三面环山

，西部为塔额盆地

，中部有大片的额敏河冲积平原。同时

，测区海拔落差超过1100米

，风力大。

▲测区地形

测区面积大

测区共计18平方公里

，腾飞点距离测区较远

，无法使用单一飞行载体实现整个测区数据采集工作。

▲测区卫星图

针对痛点

，项目承接方湖北省地质局水文地质工程地质大队选取了永乐高60net多旋翼无人机+固定翼无人机两套机载激光雷达系统进行地形测绘

，即多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光丈量系统、固定翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统协同作业。

▲PM-1500机载激光丈量系统与ARS-1000系列机载激光丈量系统（点击相识产品详情 》》》）

其中

，ARS-1000系列机载激光丈量系统集高精度激光扫描仪、航测相机、GNSS、惯导以及存储节造单元等多种传感器为一体

，以全自主的集成技术为支持

，能够急剧获取多场景三维激光点云和影像数据；PM-1500机载激光丈量系统是一款高机能的地形测绘设备

，不仅占有1650米的超远测距能力

，能够无惧测区复杂地形

，并且具备7次多回波

，能够穿透密林植被获取真实的地表信息。

本次项目共飞行11架次

，其榆林谷选取多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光丈量系统飞行8个架次（蓝色区域）

，山脊选取固定翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统飞行3个架次（红框内非蓝色区域）。

测区点云成效

▲ARS-1000系列机载激光丈量系统点云数据

▲PM-1500机载激光丈量系统点云数据

▲数字正射影像图

▲点云密度

精度质检汇报

▲精度质检汇报

项目通过选取多旋翼无人机与固定翼无人机协同作业方式

，成功克服了测区气象多变、地形复杂、腾飞点距离测区远、空域协调等诸多挑战

，五天内高效实现了表业采集工作

，大大提高了表业作业效能。同时

，这种多机型协同作业方式还提高了作业精度。经查抄

，获取的点云密度达到43点/㎡

，成就精度满足项目1：500地形图丈量要求

，为电站建设提供了靠得住、精确的数据支持。随着利用场景的不休拓展和行业需要的不休细分

，多机型协同作业方式将来有望在资源勘测、环境监测、防灾减灾等领域阐扬沉要作用。