这次路路纵横断面丈量项目位于安徽省境内，必要对一段4.8公里长、4米宽的一条防汛大堤，依照设计断面图进行纵横断面丈量，且高程精度要求中误差10厘米以内。

▲作业区的防汛大堤

凭据测区现实情况，客户选取机载激光雷达技术进行断面丈量，使用硬件为智喙PM-1500机载激光丈量系统+Long150六旋翼无人机，同时建设了永乐高60netRTK、地面工作站、安徽省CORS账号各一个，以及电池若干组。

▲Long150六旋翼无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统

项目使用的智喙PM-1500机载激光丈量系统占有1500m超远测距能力，通过搭载在无人机平台，能够无惧测区地物高落差，在实现大面积急剧作业的同时，保险了丈量人员的安全。此表，智喙PM-1500机载激光丈量系统占有最高4次回波，能够穿透植被反馈地表信息，解决了测区被植被覆盖的地表信息丈量难题。

1.表业数据采集

凭据测区的地形升沉，该环节按航路规划、飞行前筹备、飞行过程、回收过程等步骤顺次推动，对防汛大堤进行丈量。作业人员操控Long150六旋翼无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统用一个架次，耗时30分钟实现了表业数据采集的工作，获得了防汛大堤高精度激光雷达点云和高分辨率影像数据。

▲设备装置

2.内业数据处置

①激光点云数据预处置
使用永乐高60net数据融合软件对激光点云进行数据解算，流程如下：

1）原始数据下载到本地。通过网线将飞机上的激光原始数据和GNSS卫星数据以及基准站GNSS卫星数据下载到本地推算机上。

2）基站GNSS数据、流动站GNSS数据和惯导IMU数据进行结合结算。通过飞机上卫星的GNSS数据、IMU惯导数据和基准站GNSS数据进行结合解算得到高精度位相信息和高精度姿势信息。

▲结合结算了局

3）解算点云数据。通过高精度地位、高精度姿势和原始未处置点云结合解算出占有绝对投影坐标的点云数据。

▲解算后点云数据成就

▲解算后点云数据成就

4）航路导入，查抄点云质量。通过查抄，激光点云成功穿透了植被，有效丈量地面信息，且平面密度在200点每平方米。

▲点云密度图

▲点云成就图

②点云分类

点云通过算法进行地面点云分类处置，其中地面点浮泛地域为房屋，而后成立数字高程模型。

▲部门地面点云通过高程渲染浏览

▲部门地面点云成立的数字高程模型

③天生纵横断面图

在天生纵横断面图之前，必要通过已知路路中心线和桩号调整路线前进方向，以及拾取中桩地位坐标。之后，使用路路中线DWG体式文件，DEM数字高程模型TIF32位，中桩坐标地位导入到路路DEM横纵断面自动提取法式。在法式参数设置中，肇始累距为起点的桩号；边线偏距为以中桩点地位左偏，右偏各70米。最后，纵横断面图文件通过纬地路路软件进行自动化矢量图出图。

▲纵横断面矢量化图形

▲纵横断面矢量化图形

通过Terrasolid软件将dxf图形和地面分类点云放在统一平台显示，并通过软件号令将矢量图形拥戴在点云类的数字高程模型上，得到了整段路路的纵横断面成就图，且高程精杜着于10厘米，满足项目精度要求。纵横断面丈量成就得到了客户的认可，注定机载激光雷达技术在工作效能和人员安全保险方面比传统丈量方式更有优势。

▲纵横断面成就图

▲纵横断面成就图