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静态丈量 ,是利用丈量型GNSS

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永乐高60netGNSS静态操作流程
2022-09-09

静态丈量 ,是利用丈量型GNSS接管机进行定位丈量的一种 ,重要用于成立各类的节造网 。作业员进行静态丈量时 ,以为GNSS接管机的天线在整个观测过程中的地位是静止的 ,在数据处置时 ,将接管机天线的地位作为一个不随功夫的扭转而扭转的量 ,通过接管的卫星数据变动来求待定点的坐标 。丈量中 ,GNSS静态丈量的具体观测模式是多台接管机在分歧的测站上进行静止同步观测 ,功夫由40分钟到几十幼时不等 。

永乐高60net幼编整顿了一份从选点和埋石、造订观测打算 ,野表观测 ,数据传输和静态GPS数据处置四个方面解说永乐高60netGNSS静态操作的流程 。点击下载HGO静态数据处置软件》》》》

一、选点和埋石、造订观测打算

1、选点:观测站地位的选择 。在GPS丈量中并不要求观测站之间相互通视 ,网的图形选择也比力矫捷 ,因而选点比经典节造丈量轻便得多 。

2、埋石:在GPS丈量中 ,网点通常应设置拥有中心标志的标石 ,以精确标志点位 。具体标石类型及其合用级别可参照《全球定位系统(GPS)丈量规范》 。

3、造订观测打算在施测前 ,建议用户凭据网的布设规划、规模的大幼、精度要求、GPS卫星星座、参加作业的GPS数量以及后勤保险前提(交通、通讯)等 ,造订观测打算:①确定工作量②是否选取分区观测③选择观测时段④确定观测过程及调度 。

二、野表观测

1、摆站:对钟注整平(至少三台仪器联架 ,提前设置好静态模式、采样距离和卫星高度角 ,表业开机即用)

2、量取仪器高(斜高或垂直高,分歧厂家、分歧型号仪器混合丈量)

3、按电源灯开机(锁星一分钟后起头纪录)

4、手工纪录测站信息(测站名、仪器编号、仪器高、起头及实现功夫)

备注:野表观测静态数据纪录信息

仪器号码:  机身编号(如:10901226)

开机功夫与关机功夫:  北京功夫(GPS功夫+8幼时)

测站点名:  (字母+数字)四个字符(如:GP03)

仪器高 :  单元米,精确到0.1毫米(如:1.6586)

Tips:这四个信息是最根基的信息,肯定要纪录;当天数据当天编纂下载到电脑保留.

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三、数据传输

使用USB进行U盘拖拽式下载 ,无需数据传输软件 ,但USB方式不能编纂或删除主机里文件 ;能够用GPS治理软件通过串口衔接方式删除文件和设置主机 。(V90/A12能够通过iHand20手簿对静态采集设置和静态数据进行治理)

四、HGO软件静态数据处置流程

下面通过一个事俘 ,沉点解说永乐高60net静态后处置软件HGO解算静态数据的过程 。

1、新建项目

 打开后处置软件

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新建项目

 

选择“文件”菜单的“新建项目” 进入工作设置窗口 。在“项目名称”中输入项目名称 ,同时能够选择项目存放的文件夹 ,“项目文件”中显示的是现有项目文件的蹊径 ,按“确定”实现新项主张创建工作 。

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2、项目属性批改

选择“文件”菜单的“项目属性” ,系统将弹出项目属性设置对话框 ,用户能够设置项主张细节 ,这里重要是对“限差”项进行设置:

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3、坐标系统设置

选择“文件”菜单的“坐标系统设置” ,系统将弹出坐标系统属性设置对话框 ,这里重要是对处所参考椭球和投影步骤及参数进行设置 ,如图:

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4、导入数据

工作建完后 ,起头加载GPS数据观测文件 。选择“文件”-“导入” ,(图4)在弹出的对话框当选择必要加载的数据类型 ,按“导入文件”或者"导入目录" ,进入文件选择对话框 ,如图所示:

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导入数据后 ,软件自动形成基线 ,同步环 ,异步环 ,沉复基线等信息 。显示窗口如图 。

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5、文件信息编纂

当数据加载实现后 ,系统会显示所有的文件 ,点击中央的树形目录的“观测文件” ,并将右边工作区选项卡切换为“文件” ,即可查看具体的文件列表 。双击某一行 ,即可弹出编纂界面 ,这里重要是为了确定天线高 ,接管机类型 ,天线类型 。如图所示 。依照一样步骤实现所有文件天线信息的录入或编纂 。

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 录入数据后的窗口

6、处置基线

当数据加载实现后 ,系统会显示所有的GPS基线向量 ,"平面图"会显示整个GPS网的情况 。下一步进行基线处置 ,单击菜单“基线处置”->“处置全数基线” ,系统将选取默认的基线处置设置 ,处置所有的基线向量 。

处置过程中 ,显示整个基线处置过程的进度 ,如图所示 。从“基线”列表中也能够看出每条基线的处置情况 。

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基线处置过程

基线解算的功夫由基线的数量、基线观测功夫的长短、基线处置设置的情况 ,以及推算机的速度决定 。处置全数基线向量后 ,基线列表窗口中会列出所有基线解的情况 ,网图中原来未解算的基线也由原来的淡色扭转为深绿色 ,如下图所示:

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 基线处置了局

处置之后基线大部门城市合格 ,如有不合格的再单独处置 。点击查看永乐高60net静态数据处置软件HGO基线处置技巧 》》》》

基线处置合格以来 ,查抄沉复基线、同步环、异步环是否合格?

若不合格 ,处置组成沉复基线、同步环、异步环的基线 ,直到根基都合格或者在精度要求领域之内 。

    不合格基线处置的步骤:

    1.调整高度截止角

    2.调整采样距离

    3.尝试BDS不参数解算、或GLONASS不参加解算 ,或单GPS解算 。

    4.调整基线残差序列 ,基线质量处置的壮大工具!

  基线残差序列处置步骤:

  1.把偏离中线较大的卫星信号截取

  2.把颠簸较大的卫星去掉

  3.把质量差的卫星信号去掉

再次解算 ,反复处置 ,直到沉复基线、同步环、异步环全数合格为止 。 

7、平差前的设置

在基线处置实现后 ,必要对基线处置成就进行检点 。我们假定所有参加解算的基线都合格 ,通常情况下 ,如观测前提优良 ,通常一次就能成功处置所有的基线  ;呓馑愫细窈 ,还必要凭据基线的同步观测情况剔除部门基线 。

此刻我们直接进入网平差的筹备 。首先确定哪些站点是节造点 。

在树形视图区中切换到“点” ,在右边工作区点击“站点” ,对选中的站点右键菜单 ,选择“转为节造点” ,这些点会自动增长到“节造点”列表中 。如下图所示:

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切换到“节造点”列表 ,双击某站点进行编纂 。

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 节造点信息编纂

    同样步骤把所有的已知点坐标都输入结束 。

    选择菜单“网平差”->“网平差设置” ,

    进入“网平差设置”窗口 ,如图所示:

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设置平差参数

8、进行网平差

执行菜单“网平差”下的“平差” ,软件会弹出平差工具 。见下图 。

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 平差工具

点击“全自动平差” ,软件将自动凭据起算前提 ,实现自由网平差 ,WGS84的约束平差 ,以及本地三维约束平差和二维约束平差 。并形成平差了局列表 D芄谎≡褚榭吹牧司 ,点击“天生汇报”,即可查看汇报 。

9、成就输出

在"网平差" ,选中"平差汇报设置" ,能够对输出内容及体式进行指定和选择 。

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平差汇报设置界面

 

而后在平差工具中点击“天生汇报” ,即可导出相应的平差汇报了 。

以天生HTML体式汇报为例 ,平差了局中的全数内容输出成一个HTML汇报大局.

参考下图:

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天生网平差汇报

 

至此 ,一个齐全的基线解算成就 ,以及平差后的各站点坐标成就都已经获得 ,静态解算实现 。

查抄了局打印出图 。

 


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