【永乐高60netrtk测绘】若何急剧系统排查RTK没有固定解?

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RTK没有固定解,怎么办

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若何急剧系统排查RTK没有固定解?
2022-11-10

RTK没有固定解,怎么办?我们要若何在丈量过程中急剧解决“RTK无固定解」剽一问题,今天永乐高60net幼编重要从数据链(分电台模式和网络模式)和收星情况两风雅面动手排查:

 一、查看数据链是否正常

 不变、实时接管基准站的差分数据,是移动站固定解必要前提之一,也是造约RTK测程的沉要成分。所以,遇到RTK无法固定的情况,排查的第一步,就是要确认移动站是否可能不变、实时地接管基准站差分数据。

 怎么判断移动站是否不变接管差分数据呢?我们能够观察:RTK面板批示灯是否陆续且等距离闪动(或查看手簿软件差分龄期跳动情况);

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图1 网络模式下,信号灯正常闪动(黄色)

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图2 电台模式下,信号灯正常闪动(红色)

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手簿差分龄期在1.0~5.0之间跳动(正常景象)

 如上图,批示灯闪动正常(距离1-5秒闪动),注明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常,则按下述步骤逐步排查:

电台模式

 先排查基准站设备是否正常工作,如因主机或表挂电台设备不正常,导致差分数据无法正常发送,移动台则无法接管到差分信号(批示灯不闪动);

 排查基准站和移动台电台和谈及电台频路(频点)是否一致,可在手簿设置为一样的电台和谈及频路(频点);

 若移动站面板信号灯闪动不陆续或差分龄期跳动极不不变,可能存在电台同频路滋扰,必要基准站和移动站同时更换为其它电台频路;

 再排查移动站所处地位是否超出电台作业领域,或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物,严沉影响电台信号传输,导致移动站无法接管差分信号(批示灯闪动不陆续)。

网络模式

 ①网络模式下,首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况(信号灯绿灯常亮,代表衔接服务器正常;若信号灯绿灯闪动,代表没有衔接上服务器),建议可尝试沉启仪器;

 ②若是衔接的是本地CORS网(VRS),可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用,可尝试更换分歧源节点或差分体式;

 ③网络衔接正常,再查看移动站地点环境的GPRS网络信号强度,若是低于20,证明本地的GPRS信号不太好,尝试更换手簿差分模式;

 ④确认手机卡装置有无松动,是否存在欠费等。

 若经以上排查,数据链没啥弊端,那么,就要看看仪器接管卫星是否正常:

 二、仪器接管卫星是否正常

 多所周知,RTK仪器能陆续接管所有可视卫星信号。由于卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到终端仪器接管,中央要经过电离层、对流层等多方面的滋扰和减弱,尤其是L2信号。若是RTK处于较复杂的遮挡环境中,就更难接管到卫星信号。

通常来说,影响RTK卫星信号接管的表因有以下几点:

①移动站地点地位出现房屋、树木等遮挡,影响仪器的卫星信号接管;

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 ②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波滋扰源(可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息,来判断是否出现强电磁波滋扰,若L2信号大部门为零,注明出现强滋扰;在复杂环境下,通常要保障L2信号正常的卫星有14颗以上);

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可能更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常,

依然出现浮动或伪距,无法固定的情况。

那么,也有可能存在以下问题,可顺次排查:

①移动站超出基线测试领域,通常情况下,多星系统建议节造在30公里基线长领域内作业;

②移动站地点地位被房屋、树木等遮挡严沉时,可尝试使用5米对中杆,将仪器升至更高,以便收到更多卫星信号(把稳批改手簿参数上的仪器杆高);

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③仪器解算难题时,可尝试沉新将RTK初始化:沉启仪器或颠倒失锁,让仪器沉新锁定卫星解算(如下图所示)。

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