HBC静态解算操作--永乐高60net静态解算软件操作教程

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重点:导入-属性-QC质检-基线解算配置

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HBC静态解算操作
2023-06-30

重点:导入-属性-QC质检-基线解算配置-搜索关合环-基线处置-网平差-数据图表-汇报-工具


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1、导入

该部门重要用于导入GMSS必要的原始观测文件和节造点文件,其中原始观测文件支持永乐高60net体式(*.GNS)和Rinex体式(*.??O),节造点文件支持HBC尺度体式(*.cp)和所有文件(*.*)。

【导入原始观测文件】

(1)点击HBC软件【工程】菜单栏下的【导入】图标  ,选择【GNSS文件】下的【原始观测文件】\【原始观测文件加卓  ,软件弹出导入GNSS观测文件对话框:


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导入原始观测文件  ,查看【观测文件】列表页面  ,蕴含名称、站点、类型、起头功夫、实现功夫、观测时长、采样距离、量测至、量高、天线高、天线类型、接管机类型、接管机SN号以及文件蹊径。


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(2)在导入对话框当选择*.GNS或*.??O体式的文件  ,点击【打开】  ,软件执行打开操作  ,并有相应提醒信息。


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注:能够使用ctrl键或shift键多选观测文件导入;

(3)打开后点击【GNSS】列表的【观测文件】  ,能够看到导入的观测文件信息  ,若是天线类型出现红色感叹号的话  ,则暗示无匹配天线参数。


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【导入观测文件加卓

(1)点击HBC软件【工程】菜单栏下的【导入】图标  ,选择【GNSS文件】下的【原始观测文件加卓


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(2)选择蕴含蕴含*.GNS或*.??O体式的文件夹  ,点击【打开】  ,软件执行打开操作  ,并有相应提醒信息。


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【导入节造点文件】

导入节造点文件与导入原始观测文件步骤一致。

2、属性

该部门重要用于设置GNSS丈量规范  ,点击HBC软件【GNSS】菜单栏下的【选项】图标  ,软件弹出选项对话框  ,用户能够进行属性设置。

【限差】

用户能够对丈量规范、节造等级、仪器精度、比例误差进行设置  ,等级参数列表显示对应丈量规范的参数。


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【高级】

高级选项重要蕴含以下7项:

“全网公共星历”:基线处置中是否使用公共星历;

“观测文件站点名:文件名前”:软件显示站点名的规定;

“基线最大长度(KM)”:基线长度超过该值  ,则不组成基线;

“静态基线最幼观测功夫(s)”:静态处置中要求的最幼同步功夫;

“动态基线最幼观测功夫(s)”:动态处置(PPK)中要求的最幼同步功夫;

“导入观测文件自动质检”:勾选该设置  ,导入观测文件时软件会自动对其进行质检  ,可通过质检信息/质检汇总信息页面进行查看;

“显示同名站点检测提醒框”:勾选该设置  ,导入一样站点名  ,距离超过100m的观测文件时  ,软件会进行有关同名提醒  ,若不勾选  ,则不进行提醒。


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3、QC质检

【质检观测文件】

(1)导入观测文件  ,点击【质检全数】/右键观测文件节点质检所有观测文件  ,或在观测文件列表页右键【质检信息】-【QC质检】  ,质检单个观测文件;


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【查看质检信息】

(1)在观测文件列表右键【质检信息】  ,查看质检了局;


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(2)右键观测文件节点查看质检汇总信息;


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【质检配置】

(1)点击菜单栏【配置】或在质检信息页面点击【质检配置】  ,可对单个或多个观测文件进行质检配置  ,输出分歧的质检了局。

注:所有卫星频路仅支持双频及以上  ,不支持单频质检。


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4、基线解算配置

该部门重要用于设置基线解算参数  ,重要蕴含通例、对流层、高级三个选项;点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下基线?橹械摹九渲谩客急  ,软件弹出基线解算配置对话框  ,用户能够进行基线解算参数设置;


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【通例】

通例参数重要蕴含以下几项:


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“高度截止角(°)”:GNSS丈量中  ,为了屏蔽遮挡物及多蹊径效应的影响所设定的遮蔽高度角  ,低于该角度的卫星数据不参加基线解算  ,软件默认值为15°;

“采样距离(s)”:历元距离  ,基线解算时提取原始观测值的功夫距离  ,软件默认值为30s;

“最幼历元数”:在GNSS丈量中  ,由于周跳等原因造成观测数据不陆续  ,从而影响基线解算质量。所以  ,在基线处置过程中  ,软件会将陆续历元数不超过最幼历元的观测值剔除,软件默认值为10;

“观丈量”:基线解算时能够选择使用分歧的观测值  ,软件支持L1、L2、L1L2、Ln、Lw、Lc  ,软件默认设置为自动  ,基线解算时软件会自动选择最优观测值进行解算;

∥拷寮卫星”:设置基线解算配置中的参考卫星;

“自动化处置模式”:蕴含通常、加强  ,暗示数据质量的剔除水平  ,软件能够对证量较差的数据自动进行剔除  ,软件默以为“加强”;

“卫星系统”:参加基线解算的卫星系统  ,软件支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四大卫星系统  ,用户能够肆意进行选择组合;

“起头功夫”:软件会选择某一段功夫内的观测值进行基线解算  ,起头功夫为该段功夫的肇始时刻  ,软件默认不进行设置;

“截止功夫”:软件会选择某一段功夫内的观测值进行基线解算  ,实现功夫为该段功夫的截止时刻  ,软件默认不进行设置;

【对流层】

对流层参数重要蕴含以下几项:


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“对流层模型”:蕴含Hopfield、Saatamonien  ,软件默以为Hopfield;

“温度”:软件默认值为18摄氏度;

“气压”:软件默认值为1013.25豪巴;

“相对湿度”:软件默认值为50%;

【动态】

动态解算参数重要蕴含以下几项:


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“信噪比”:软件默认值为10;

【高级】

高级参数重要蕴含以下几项:


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“粗差系数”:软件默认值为3.5;

“周跳阈值”:软件默认值为0.25;

“Radio限值”:软件默认值为2;

“X2相信度(单频)”:软件默认值为25;

“X2相信度(双频)”:软件默认值为10;

“伪距观测值精度”:软件默认值为10;

“相位观测值精度”:软件默认值为0.01;

“分时段解算功夫距离(幼时)”:软件默认值为4;

“自动化处置基线长度阈值”:软件默认值为10000;

“单频固定解基线长度限度”:软件默认值为30000;

5、搜索关合环

该部门重要用于沉新搜索关合环  ,点击HBC软件【GNSS】菜单栏下基线?橹械摹舅阉鞴睾匣贰客急  ,软件弹出搜索关合环对话框  ,用户输入关合环的最幼边数和最大边数进行搜索  ,搜索实现软件提醒用户相应的搜索信息  ,同时更新同步环和异步环信息。


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6、基线处置

该部门重要用于基线处置  ,点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下的【基线处置】图标  ,软件会凭据基线解算配置进行基线解算并弹出基线解算进度条:


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【解算】

(1)点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下的【基线处置】图标  ,处置全数基线;

(2)在GNSS基线列表右键【处置全数基线】\【处置选中基线】  ,进行基线解算;

(3)选中某条基线  ,右键【残差序列图(K)】进入该条基线的残差序列Tab页  ,点击【解算】;

【取缔】

基线解算过程中  ,点击进度条中的【取缔】  ,软件将取缔基线解算操作;

【基线解算了局】

基线解算实现后  ,将在【基线】列表刷新基线解算了局  ,基线/沉复基线/关合环/异步环列表可对基线解算状态进行筛。


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【基线解算了局检验】

基线解算实现后  ,软件会凭据基线解算配置参数自动对基线了局进行检验:


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【沉复处置一条基线】

当一条基线解算不合格时  ,能够进入该基线的残差序列Tab页  ,通过更改基线的设置或编纂基线时段和禁用沉复处置一条基线;


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【解算后查看地图】

解算状态合格基线为绿色  ,不合格基线为红色  ,未解算基线为灰色。


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注:鼠标搁置在基线残差序列折线图上时  ,光标变为十字  ,能够通过滚动鼠标滚轮进行放大缩幼  ,点击拖动能够选择禁用部门功夫;

(1)配置:点击【配置】软件弹出基线解算配置框  ,通过批改基线解算配置参数来沉新处置基线;

(2)禁用卫星:通过取缔勾选某颗卫星启用框来不容某颗卫星参加卫星推算;

(3)禁用时段:点击基线残差序列表表中卫星的prn号来显示该卫星对应的残差图  ,凭据残差图中残差的大幼或序列图中时段的陆续性单击并拖动鼠标来禁用某个时段,使该时段不参加基线解算;

(4)撤销禁用:通过点击【撤销】来撤销上一步的禁用操作  ,也能够在禁用时段右键【撤回禁用】来撤销该禁用操作;同时能够点击【清空】来撤销所有的禁用操作;

7、网平差

该部门重要介绍软件网平差的通常流程  ,本软件支持自由网平差、二维约束平差与高程拟合、全自动平差、WGS84坐标系约束平差、指标坐标系约束平差。

【网平差流程】

(1)配置:坐标系统的设置、网平差配置;

(2)数据筹备:节造点、基线处置了局;

(3)平差:软件自动实现;

【坐标系统设置】

在网平差之前  ,必要查抄坐标系统参数设置是否正确  ,点击HBC软件【工程】-【坐标系统】弹出坐标系统对话框  ,查抄各项参数设置是否正确:


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【网平差配置】

点击HBC软件【GNSS】网平差?橄碌摹九渲谩  ,弹出网平差配置对话框。

(1)通常

"不合格基线是否参加平差":1、是 2、否  ,软件默认设置为否;

"三维自由网平差":1、固定肆意一点 2、秩亏自由网;软件默认设置为固定肆意一点;

"三维地面约束平差":1、推算七参数 2、不推算七参数;

"高程拟合":1、无 2、固定差更正 3、平面拟合 4、二次曲面拟合  ,软件默认设置为无;

"粗差检验(Tau检验)":固定误差:软件默以为0.01m  ,"比例误差":软件默以为1.00ppm;

"卡方检验显著性水平":软件默以为1%;


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(2)基线定权

"基线尺度差相信度(松弛因子)":软件默以为10.0;

"基线定权步骤":1、使用基线解的方差矩阵(S) 2、固定尺度差(T);

其中固定尺度差蕴含几下几项:

"基线定权步骤":XYZ的默认值为0.005m,XYZ的相对误差默认值为1.0ppm;

"是否进行抗差迭代":软件默以为否;

"IGG模型抗差系数":软件默以为k0:2.5,k1:3.0;


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【设置节造点】

(1)点击HBC软件【工程】-【导入】-【GNSS文件】-【节造点文件】  ,导入节造点文件;


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(2)通过站点右键【转换为节造点】  ,将站点转换为节造点  ,能够在节造点的属性窗口对转换后的节造点进行编纂;


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(3)在节造点界面  ,右键【增长节造点(A)】;


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【网平差】

点击HBC软件【GNSS】-【网平差】  ,软件弹出网平差对话框  ,平差实现后  ,网平差列表中会展示平差信息  ,同时能够点击【汇报】查看网平差了局;


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(1)自由网平差:软件自动凭据基线解算了局、网平差配置、观测站点坐标进行自由网平差;

(2)二维约束平差与高程拟合:至少存在2个本地约束节造点;

(3)指标坐标系约束平差:若是推算七参数则至少存在3个本地约束节造点  ,若是不推算七参数则至少存在1个本地约束节造点;

(4)WGS84坐标系约束平差:至少存在1个WGS84约束节造点;

(5)全自动平差:基于节造点个数和约束前提自动进行相应平差;

(6)清空了局:清空所有平差了局;

8、数据图表

该部门重要用来展示GNSS数据  ,蕴含站点、节造点、基线、沉复基线、同步环、异步环、观测文件、星历文件。

【站点】

(1)站点列表信息

站点的点名  ,站点在源椭球下的大地坐标(BLH)及在指标坐标系的平面坐标(NEZ)。


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(2)站点列表右键快捷菜单


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删除:删除站点;

转为节造点:将当前选中的站点转换为节造点;

设置关联节造点:为选中的站点关联节造点;

删除关联节造点:删除节造点;

【节造点】

(1)节造点列表信息

点名、固定WGS84平面、固定WGS84高程、BLH、固定指标平面、固定指标高程、NEZ、描述。


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(2)节造点具体信息

点击节造点列表  ,软件弹出该节造点的属性侧边栏  ,能够对节造点的属性信息进行编纂。


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(3)节造点列表右键快捷菜单


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删除:删除节造点;

增长节造点(D):增长节造点;

保留为节造点文件:将节造点信息保留为"*.cp"文件;

【基线】

(1)基线列表信息

启用、基线、类型、起点、终点、时长(min)、状态、模型、Radio、RMS(m)、DX(M)、DY(m)、DZ(m)、点位精度(m)、长度(m)、平距(m)、高差(m)、相对误差(ppm)、基线方位角(dms)。

注:基线解算后  ,基线列表页面“状态”字段能够进行筛选。


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(2)基线列表右键快捷菜单


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基线解算配置(O):设置基线解算参数;

处置选中基线(P):解算当前选中的基线

处置全数基线(A):解算全数基线;

基线汇报设置(T):设置基线汇报导出的信息;

基线汇报(L):导出基线汇报;

打开基线汇报目录(O):打开基线汇报地点的文件夹;

删除(D):删除当前选中的基线;

禁用(F):不容当前选中的基线进行基线解算;

互换起终点(I):互换基线的起点和终点;

残差序列图(K):基线的残差序列图;

【沉复基线】

沉复基线列表信息:沉复基线列表重要展示沉复基线质量检点了局  ,基线解算后自动进行检点  ,不合格的查抄项软件会进行标红。

基线、质量、DX(mm)、DY(mm)、DZ(mm)、长度较差(mm)、均匀边长(m)、长度较差限差(m)、相对误差(ppm)。

注:基线解算后  ,沉复基线列表页面“质量”字段能够进行筛选。


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【同步环】

同步关合环列表重要蕴含名称、质量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、环总长(m)、分量限差(mm)、总限差(mm)、环总长相对精度(ppm)。

注:基线解算后  ,同步环列表页面“质量”字段能够进行筛选。


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【异步环】

异步关合环重要蕴含名称、质量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、环总长(m)、分量限差(mm)、总限差(mm)、环总长相对精度(ppm)。

注:基线解算后  ,异步环列表页面“质量”字段能够进行筛选。


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【观测文件】

(1)观测文件列表信息

名称、站点、类型、起头功夫、实现功夫、观测时长、采样距离、量测至、量高、真高、天线类型、接管机类型、接管机SN、文件蹊径  ,其中量测至、量高支持双击编纂操作。


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(2)观测文件属性

单击观测文件列表  ,软件弹出当前选中观测文件的属性侧边栏。


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站点名:用户能够对站点名进行编纂批改;

量测至:GNSS丈量时天线的量高方式  ,重要蕴含“仪器/天线底部-杆高(P)”、“天线相位中心-天线高”4种量测方式供用户进行选择;

量高:用户能够批改天线的量取高度;

天线类型:软件默认凭据接管机去自动匹配天线厂商和天线类型  ,若匹配不到对应的天线类型  ,软件会在天线类型后显示红色感叹号  ,提醒用户无匹配的天线参数;同时用户能够去掉凭据接管机自匹配勾选  ,自行选择天线厂商和天线类型;

保留至:选钟注全数  ,用户能够选择将批改后的观测文件属性利用到当前选中的文件或全数文件;

(3)观测文件列表右键快捷菜单


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转换为Rinex文件(R):软件将当前选中文件转换为Rinex文件;

删除:删除当前选中的观测文件;

观测序列图(T):显示当前选中观测文件的观测序列信息:


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单点定位信息(P):显示当前选中观测文件的单点定位信息:


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用户能够批改单点定位配置  ,对该文件沉新进行单点定位解算:


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卫星图(Q):卫星图重要展示卫星图和信噪比天空图:


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用户能够通过拖动功夫条来查看分歧时刻的卫星图。

【星历文件】

星历文件列表信息

星历、类型、GPS星历文件、GLONASS星历文件、BDS星历文件、Galileo星历文件。


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9、汇报

GNSS汇报蕴含项目总汇报、基线汇报、网平差汇报、点数据、基线数据  ,用户能够凭据必要  ,有选择的输出相应汇报。


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【项目总汇报】

点击【GNSS】-【汇报】-【项目总汇报】  ,软件弹出汇报导出对话框  ,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种体式  ,用户输入文件名并选择必要导出的体式  ,点击保留即可导出项目总汇报:


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【基线汇报设置】

点击【GNSS】-【汇报】-【基线汇报设置】  ,软件弹出基线汇报设置对话框  ,用户能够在此设置基线汇报必要导出的信息:


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【基线汇报】

点击【GNSS】-【汇报】-【基线汇报】  ,软件弹出基线汇报对话框  ,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种体式  ,用户输入文件名并选择必要导出的体式  ,点击保留即可导出基线汇报:


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【网平差汇报设置】

点击【GNSS】-【汇报】-【网平差汇报设置】  ,软件弹出网平差汇报设置对话框  ,用户能够在此设置网平差汇报必要导出的信息:


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【网平差汇报】

点击【GNSS】-【汇报】-【网平差汇报】  ,用户能够选择自由网平差汇报、WGS84坐标系约束平差汇报、指标坐标系约束平差、二维约束平差与高程拟合汇报共4种导出汇报类型。 选择其中一种汇报点击  ,软件弹出相对应的导出汇报对话框  ,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种体式  ,用户输入文件名并选择必要导出的体式  ,点击保留即可导出网平差汇报:


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【基线数据】

点击【GNSS】-【汇报】-【基线数据】  ,软件弹出导出基线数据对话框  ,软件支持"天宝基线数据互换文件*.asc"、"科傻基线数据互换文件*.txt"、"基线网图文件*.dxf"3种体式  ,用户输入文件名并选择必要导出的体式  ,点击保留即可导出基线数据汇报:


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10、工具

GNSS工具蕴含RINEX转换和文件归并  ,RINEX转换是将"*.GNS"文件转换为Rinex文件  ,文件归并将几个分歧的"*.GNS"文件归并成一个文件。

【RINEX转换】

点击【GNSS】-【RINEX转换】  ,软件弹出RINEX转换对话框  ,默认显示输入文件夹  ,能够对GNS文件进行批量转换或单独转换:

注:批量转换GNS文件时  ,能够通过勾选/删除观测文件框列表文件  ,选择必要转换的文件。


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(1)RINEX选项

RINEX版本:本软件支持2.11、3.02、3.04Rinex版本  ,软件凭据RINEX版本进行分歧默认选择;

输出系统:本软件支持GPS、GLONASS、BDS、Galileo、QZSS  ,软件默认全选;

内容蕴含:信噪比、多普勒值  ,软件默认全选;

历元距离:软件默以为源观测文件的采样距离;

肇始功夫/截止功夫:软件默以为观测文件的起止功夫;

RINEX天线高类型:【默认】:若使用认证天线  ,则默认到天线底部;若长短认证天线  ,则到天线相位中心;

(2)文件属性

用户能够对观测文件的属性进行编纂批改

(3)动态文件转换

用户能够增长stop&go信息进行动态文件转换

【文件归并】

点击【GNSS】-【文件归并】  ,软件弹出文件归并对话框  ,HBC软件可供用户最多选择3个文件进行归并;


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